端午高速不免费。高速公路免费通行时间从春节、清明节、劳动节、国庆节这四个国家法定节假日开始。端午节高速公路正常收费，上高速需要交过路费。

在高速公路上行驶的注意事项

开车前的整车检查：开车前，司机要对车辆进行全面检查，注意各种机油、轮胎、刹车系统等。如果缺油，补充到合理的位置。仔细检查轮胎，清除轮胎缝隙中的异物。

调节后视镜：当后视镜处于最佳位置时，能使驾驶员更好地观察车旁和车后的情况。注意左右后视镜的调整方法略有不同。

座椅调节：正确的坐姿可以帮助驾驶员在长途和高速驾驶中缓解疲劳，在紧急情况下也不会影响其操控。