传动类型： 一、气压传动系统的工作原理气压传动的工作原理式利用空气压缩机将 电动机或其它原动机输出的机械能转变为空 气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助 元件的配合下，通过执行元件把空气的压力 能转变为机械能，从而完成直线或回转运动 并对外作功。 4. 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系 列化、通用化。 5. 气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易 爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中 工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。 6. 空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自 动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。 7. 排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可 以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 四、气压传动的缺点 空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的 动作稳定性差，但可以采用气液联动装置解决此问 题。 2. 工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），又因结 构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。 3. 气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用 于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设 备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。 4. 排气噪声大，需加消声器。

气压控制换向阀：Air pressure operated directional valve 消声器作用: 消除排气声音安装：在气动元件排气口，用于消除声音类型：吸收型 、 膨胀干涉型、膨胀干涉吸收型 膨胀干涉吸收型 吸收型此元件是将压缩空气的压力能转变成机械能并对外作功的元件，包括气缸和气动马达。 气缸的分类 按活塞受力状态分：单作用缸和双作用缸 按结构特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、叶片式摆动缸、齿轮齿条式摆动缸等 按功能分：普通缸和特殊缸 气缸 第三节 气动执行元件 气动马达气动马达是将压缩空气的压力能转换成回转机械能的转换装置。气动控制元件可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和气动逻辑元件等。在气动系统中，利用气动控制元件组成的各种气动控制回路，控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向等，从而使气动执行元件按设定的程序工作。 第四节 气动控制元件 压力控制阀压力控制阀按功能可分为减压阀、溢流阀和顺序阀等。压力控制阀的工作原理是利用阀芯上压缩空气的作用力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 减压阀气动系统中，一般气源压力都高于每台设备所需的压力，而且许多情况下是多台设备共用一个气源。

利用减压阀可以将气源压力降低到各个设备所需的工作压力，并保持出口压力稳定。气动减压阀也称调压阀，与液压减压阀一样，都是以阀的出口压力作为控制信号。调压阀按调压方式不同可分为直动式和先导式。减压阀应安装在空气过滤器之后，油雾器之前。 直动式减压阀 先导式减压阀 顺序阀作用：依靠气路中压力的大小来使阀芯启闭从而控制系统中各个执行元件先后顺序动作的压力控制阀，其工作原理与液压顺序阀基本相同。顺序阀常与单向阀组合成单向顺序阀。直动式顺序阀 先导式顺序阀 安全阀（溢流阀）当气动系统中的压力超过设定值时，溢流阀自动打开并排气，以降低系统压力，保证系统安全。因此，溢流阀也称安全阀 直动式溢流阀 先导式溢流阀 方向控制阀能控制气体的流动方向和气路的通断的阀，分单向控制阀和换向控制阀两类。换向控制阀按控制方式分为手动控制、气动控制、电动控制、机动控制、电气动控制等； 按切换的通路数目，换向阀分为二通阀、三通阀、四通阀和五通阀； 按阀芯工作位置的数目，方向阀分为二位阀和三位阀。 单向型控制阀 单向阀气体只能沿一个方 向流动，反方向不能流 动的阀。以气压为动力切换主阀，主要用于易燃、易爆、潮湿和粉尘多的场合，操作安全可靠。