上南高速起于罗宁高速，与上南高速商州段相接，向西南方向经上蔡、遂平、西平、武冈、方城。终点为社旗，与兰南高速相连，连接周口、驻马店、平顶山、南阳。商南高速为商周高速调整线，编号不变为“S81”。

商南高速公路起点和终点全长190公里，按双向四车道高速公路标准建设。

商南高速周口至南阳段起点位于商水县阳湖S81商州高速与G36罗宁高速交汇处。