孙悟空给唐僧写的歌，名为《心若菩提》，这首歌曲充满了对师徒情谊的赞美和对取经之路的坚定信念,以下是这首歌曲的歌词节选及背后的故事。

《心若菩提》

（副歌）心若菩提，无惧风雨，师徒同行，共渡难关。唐僧慈悲，悟空英勇，取经路上,谱写辉煌。

（第一段）那日悟空在花果山，遥望西天取经路。忽闻师父唤悟空，急忙下山寻师徒。一路艰辛，风雨兼程，悟空心中,满是师徒情。

（第二段）唐僧慈悲，悟空英勇，师徒情深，如海如山。妖魔鬼怪，纷纷阻拦，悟空誓死,保护师父。

（副歌）心若菩提，无惧风雨，师徒同行,共渡难关。

（桥段）火焰山烈日炎炎，悟空翻山越岭，冰封万里，寒风刺骨，悟空破冰前行。取经路上，困难重重，悟空始终,守护师父。

（尾声）师徒四人，终于取得真经。回首往昔，感慨万分，悟空心中满是感激。《心若菩提》，永驻心中，师徒情深,永不磨灭。

这首歌曲《心若菩提》不仅是对《西游记》中师徒四人深厚情谊的诠释，更是对信念、勇气和坚持的颂扬，它告诉我们，无论面对多大的困难，只要心中有信念，便能战胜一切，而孙悟空给唐僧写的这首歌，也成为了他们师徒情深、共渡难关的见证。