泽塔奥特曼开头的歌叫《泽塔奥特曼主题曲》，这首歌曲由日本著名音乐制作人小室哲哉作曲，词曲作者为小室哲哉和佐佐木淳，这首歌曲自2019年4月27日泽塔奥特曼首播以来，就深受广大观众喜爱,成为了这部奥特曼系列的热门歌曲。

《泽塔奥特曼主题曲》以激昂的旋律和富有感染力的歌词，展现了泽塔奥特曼勇敢、正义的形象，歌曲开头，激昂的鼓点节奏瞬间抓住了听众的注意力，随后，主唱以高亢的嗓音唱出“泽塔奥特曼，守护地球的勇者！”的歌词,彰显了泽塔奥特曼的使命和担当。

歌曲中，小室哲哉运用了多种音乐元素，如摇滚、电子、流行等，使得整首歌曲充满了现代感，歌曲的编曲也颇具匠心，弦乐、电吉他、电子合成器等乐器的巧妙运用，使得泽塔奥特曼的形象更加立体、生动。

值得一提的是，这首歌曲的MV也颇具创意，MV中，泽塔奥特曼与怪兽展开激战，展现了其强大的战斗力和正义感，MV还融入了人类与怪兽和谐共处的美好愿景,传递出积极向上的正能量。

《泽塔奥特曼主题曲》作为一部奥特曼系列的开篇之作，以其激昂的旋律、富有感染力的歌词和独具匠心的编曲，赢得了广大观众的喜爱，这首歌曲不仅成为了泽塔奥特曼的代名词,也成为了奥特曼系列中的一首经典之作。