咱爸咱妈主题曲是一首感人至深的歌曲，它以温暖的旋律和真挚的歌词，表达了对父母深深的感激和爱意，这首歌的主唱名字是中国著名歌手毛阿敏。

毛阿敏是中国内地流行乐女歌唱家、演员，1963 年 3 月 1 日出生于上海市杨浦区，她的音乐风格多样，擅长演唱抒情歌曲，代表作品有《思念》《渴望》《同一首歌》《烛光里的妈妈》等，毛阿敏的嗓音醇厚，情感真挚，她的演唱具有很强的感染力，能够打动听众的心灵。

咱爸咱妈主题曲《拉住妈妈的手》是由车行作词，戚建波作曲，于 2013 年 1 月 1 日发行的，这首歌表达了对母亲的深深感激和无尽的思念，歌词真挚感人，旋律优美动听，深受广大听众的喜爱。