兵马佣是中国古代军事体系中的一种体制，它是中国古代地方政权的军事管理模式。

兵马佣这种体制起源于战国时期，此时，不同的诸侯国之间纷纷形成联盟，以抗衡其他国家的攻击。因此，诸侯国为了维持联盟，就形成了“兵马佣”体制，即每个诸侯国分派出士兵和马匹，由另一个诸侯国担任军队指挥官，统率其他诸侯国士兵，在需要的时候派出士兵参加战斗。

随着秦朝统一中国后，兵马佣体制在中国得到进一步发展和完善。秦朝将每个郡县都分配了定额的士兵和马匹，由县官管理，用以应付叛乱和外敌入侵。此外，秦朝还建立了军事机构，派遣军长指挥兵马佣，以保证军事安全。

随着中国历朝历代的变迁，兵马佣体制也不断演变，但它始终是中国古代地方政权的军事管理模式。兵马佣制度在中国古代历史上发挥了重要作用，为中国古代的国家安全提供了有力的保障。