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树莓派能开发什么,树莓派有意思的项目

  首先,请回想一下,你在Tik Tok最喜欢的视频是什么?

  相信很多人都会忍不住看几秒钟萌狗视频,然后给他们一个好赞。

  都说“吸一会儿狗才爽,一直吸狗才爽”。然而,虽然“云吸狗”很受欢迎,边肖想在这里说,“云吸狗”仍然没有真正的吸狗香。

  像边肖一样,还有一个加拿大小弟赖德。

  不同的是,赖德真的亲手做了一个狗探测器。该检测器还与扬声器相连。每当有人遛狗经过他们家的时候,探测器会先识别出来,然后这个喇叭会提醒他“快来吸狗!”

  不仅如此,赖德还突发奇想。这些狗太可爱了,它们的主人应该得到赏识。

  所以他改进了整个系统。现在这个喇叭不仅能提醒他赶紧吸狗,还能大声对路边的狗主人说“我喜欢你的狗”。

  当然,路人在不明所以时可能会显得愚蠢:

  甚至有热心读者评论道,“其实还可以安装一个零食发射器,给路过的狗狗分发零食”。

  消化细菌只是坐在这里,等待这个装有零食发射器的狗探测器。

  超级简单的狗检测器,只是覆盆子馅饼,项目已经开源。根据赖德的介绍,这个项目是为他的一个朋友做的,他曾经做出了仅仅为了抓一只狗而爬上6英尺高的围栏的开创性工作。

  所以,其实整个项目的思路也很简单。你只需要识别路过的狗,然后通知他。

  那就去做。

  首先,准备一个树莓Pi摄像头,对准窗外的街道,实时记录动态,然后将数据馈送给一个机器学习模型,它会根据输入的数据识别物体。

  莱德使用的型号叫做YOLOv3。该模型中的数据是手动标注的。当数据达到一定量级时,他们将数据馈送给机器学习系统,然后对其进行训练。

  据了解,该模型可以识别80多种物体,包括狗、人和车。

   Ryder将这些系统与自定义代码结合起来,然后就可以在街上测试了。

  可以看出,该系统不仅能正确识别人和狗,还能对路边的汽车进行标记。

  接下来,赖德拿出一个扩音器,输入了一条语音信息。现在如果有狗经过,会实时通知。

  但是不一定能保证有好的视野。

  目前莱德也在GitHub上开源了这个“狗狗识别”项目,有需要的朋友可以自助哦~

   GitHub链接:https://github.com/rydercalmdown/dog_detector

   YOLO的背后是什么说到YOLO,目标检测网络,应该是目前最常用的目标检测算法,在自动驾驶、人脸识别等领域都有其过人之处。

   YOLO由Joseph Redmon等人在2015年首次提出,并在随后的几篇论文中进行了修订。仅YOLO一人,Redmon就获得了2016年CVPR人民选择奖和2017年CVPR最佳论文荣誉奖。在学术界,YOLO也很吃香,三篇海贼王论文的总引用次数已经超过16000次。

  在性能上,由于YOLO只使用单一网络,可以直接对检测性能进行端到端的优化,使基本的YOLO模型以每秒45帧的速度实时处理图像。

  以YOLOv3为例,608608图像在Pascal Titan X上的处理速度达到20FPS,mAP@0.5在COCO test-dev上达到57.9%,与RetinaNet的结果差不多,快4倍。

  同时,YOLOv3不仅发扬了YOLO系列速度的优势,还提高了模型精度,特别是加强了对小目标和重叠遮挡目标的识别,弥补了之前的不足。这是当时速度和精度平衡的目标探测网络。

  然而,就在去年年初,YOLO之父约瑟夫雷德蒙(Joseph Redmon)突然宣布退出计算机视觉领域。

   Redmon在Twitter上表示,由于军事和隐私问题以及担忧,他选择不进行CV研究。

   Fast.ai的创始人杰瑞米霍华德转发并评论道,“我以前从未见过这样的事情”。

  更让大家关心的是,YOLO的更新也暂时搁浅了。

  好在两个月后,另一位曾经参与维护YOLO项目的阿列克谢博奇科夫斯基(Alexey Bochkovskiy)在arXiv上提交了YOLOv4,这篇论文也被拉入了原YOLO之父建立的项目主线。

  根据论文介绍,在COCO数据集上,YOLOv4达到43.5%AP和65FPS,分别提高了10%和12%,运行速度是EfficientNet的两倍。

   YOLOv4的速度(FPS)和精度(MS COCO AP50…95和AP50)优于其他目标探测器。

  论文总结出YOLOv4有以下三个主要贡献:

  提出了一种高效强大的目标检测模型,可以用1080Ti或2080Ti训练出超快速准确的目标检测器。在探测器训练过程中,验证了最先进的赠品袋和专业袋方法对目标探测器的影响。对SOTA方法进行了改进,使其更有效,更适合于单个GPU的训练。根据介绍,YOLOv4还使用了相当多的技能:

   BOF:主干的切割混合和镶嵌数据增强,DropBlock正则化,Bos的类标签平滑:主干的Mish激活函数,CSP,BOF的MiWRC:ciou-loss,CmBN,DropBlock正则化,探测器的镶嵌数据增强,自我对抗训练,消除网格敏感性,对单个地面实况使用多个锚,余弦退火调度程序,最佳超参数,BoS的随机训练形状:探测器的Mish激活函数,SPP,SAM,PAN,欧弟-NMS。但是,边肖还是想说,技术是中性的,区别在于使用它的人。

  比如这个狗狗探测仪,不仅能发挥YOLO的价值,还能治愈人心。为什么不呢?

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