闵子骞小时候母亲就去世了，他父亲再娶，后母又给他生了两个弟弟。

后母对闵子骞很不好，他经常挨饿受冻不说，每次在外地作官的父亲回家，母亲就添油加醋地告状，说闵子骞又懒又馋，不听管教。

弄得他父亲十分恼怒，但闵子骞并不反驳。

一年冬季，闵子骞父亲让闵子骞驾着牛车去外地办事，命三千随从，闵子骞为御。

行至萧县城南一个村庄，天气骤变，朔风怒号，寒气彻骨，闵子骞衣难御寒，浑身颤抖，手冻僵了，失掉手中鞭子。

其父见状，认为闵革、闵蒙衣薄不冷，闵损（即闵子骞）衣厚反而颤抖。

他父亲本就脾气暴躁，一看闵子骞还真像他继母所说偷懒耍滑，盛怒之下，拾起鞭子抽打闵子骞，抽了几鞭。

眼前出现的一幕让他目瞪口呆：闵子骞棉袄里面并不是棉花，而是芦花！

其父心疑，便撕开二子衣服，尽是丝絮，这一下他父亲全明白了，知是继母偏爱，虐待前子，遂将车返回故里。

回到家不容分说写下休书，决心将继妻赶出家门。眼看着父亲的举动，眼看这个家庭将要破裂。

年幼的闵子骞扑通跪在父亲面前劝说：“母在一子寒，母去三子单”，苦苦哀求父亲看在他兄弟三人的份上，留下继母，保全这个家。

其父听闵子骞言之有理，遂罢休妻之事。继母先听说要休她，非常害怕，后听说闵子骞劝父罢休，深受感动，羞愧难当，悔恨莫及，痛改前非，待三子如一，成为慈母。

全家人和美无比，而且父亲真正认识到年幼的闵子骞孝行可嘉，深以为荣耀。

孔子听说这件事后，千方百计托人收闵子骞为徒弟。孔子弟子三千，七十二贤人，颜回最贤，闵子骞最孝。

当地人为闵子骞的孝心所感动，将他父亲打他的那个村（今萧县城南）的名字改为鞭打芦花车牛返村，以将他感人至深的事迹永传后世。