悬架系统是车辆中非常重要的组成部分之一，它负责支撑车身重量、缓冲路面震动、提供车辆的稳定性和操控性等功能。因此，悬架系统的性能对于车辆的整体性能和乘坐舒适性具有重要作用。

悬架系统的硬度和软度是一项非常重要的参数。悬架的硬度决定了车辆在行驶过程中的稳定性和操控性，而软度则决定了舒适性。因此，如果一个车辆具有可调节悬架系统，就能够根据不同的需求和条件来调节悬架系统的硬度和软度，以达到最佳效果。

一般情况下，车辆的悬架系统硬度是通过弹簧、减震器等部件来实现的。当车辆行驶在不同的路面上时，其受到的冲击力也会有所不同。在这种情况下，通过调节悬架系统的硬度，可以抵消路面冲击力，并提高车辆的稳定性和操控性。

另外，悬架系统的软度也非常重要。当车辆乘坐在软腿悬架系统上时，会减少震动和噪音，并提高乘坐舒适性。而硬腿悬架系统则会提高车辆的防翻、减震和抗过渡能力。因此，在不同的道路环境和不同的行驶状态下，调节悬架系统的软硬度可以提高乘坐的舒适性，并确保车辆的稳定性和操控性。

悬架系统的软硬调节通常有两种模式，手动调节和自动调节。在手动调节模式下，驾驶员可以通过悬架系统调节部件和控制开关来调节悬架系统的硬度和软度。而在自动调节模式下，悬架系统会根据车辆的行驶状态和道路条件自动调节悬架系统的硬度和软度。这种方式通常需要高级电子系统或者传感器设备的支持。

自动软硬调节悬架系统的工作原理通常是利用底盘高度的变化来实现。例如，当车辆行驶在不平的道路上时，底盘高度会下降，悬架系统就会自动调整为更软硬度，并提高车辆的乘坐舒适性。而当车辆在高速公路上行驶时，底盘高度会上升，悬架系统会自动调整为更硬硬度，从而提高车辆的稳定性和操控性。

总之，悬架软硬调节是一项非常重要的车辆技术，它可以改善车辆的乘坐舒适性、稳定性和操控性。无论是手动调节还是自动调节，悬架系统的软硬度都要根据不同路况和行驶状态来适时调整。在未来，随着车辆电子技术和传感器技术的不断进步，悬架软硬调节技术也将不断升级和发展。