作为一款经典的紧凑型SUV，本田CRV率先采用了全时四驱技术，使车辆行驶在不同路况下能够实现更好的驱动性能以及更高的安全性。截至目前，CRV已经发布了4代车型，每一代车型都使用了不同的四驱系统，下文将逐一为您介绍。

第一代CRV

第一代CRV是CRV车系中最早使用全时四驱系统的车型，其四驱系统采用Realtime四驱系统，这也是本田最早推出的一款四驱系统。Realtime四驱系统是一种采用Viscous Coupling的四驱模式，通过黏度耦合器把动力有效地分配到各个车轮以达到弹性驱动的目的。

尽管Realtime四驱系统已经是个老系统了，但它仍然是相当可靠的，几乎不产生任何噪音和震动，具备优秀的性能表现。它还有着便于驾驶的优点，司机只需开车，系统便会自动处理一切操作。无论在公路上还是越野上，Realtime四驱系统都能够提供优秀的性能。

第二代CRV

在第二代CRV推出之后，全时四驱系统得到了全面升级。新推出的四驱系统采用了双泵式四驱系统，并将全时四驱系统更名为Realtime 4WD，此时系统的性能进一步增强。新的四驱系统能够在前后两个车轮之间分配动力，实现更好的驱动性能。

双泵四驱系统中，液压泵通过传动轴向滚环把动力分配给黏度耦合器。黑色传动泵输出高压油，白色传动泵则输出低压油。在正常行驶时，黑色泵通过轴向滚环使黏度耦合器中的油增加黏度，并将动力分配给后轮以实现动态平衡。在车辆发生侧滑时，白色泵会给黏度耦合器分配动力，以防止车辆失控。

第三代CRV

随着第三代CRV的发布，本田引入了更先进的四驱系统。第三代CRV采用Realtime AWD四驱系统，该系统采用了电子控制以及与前后差速器的联合制动系统。这可以帮助车辆在路面行驶时提供更高的稳定性和控制性。

Realtime AWD四驱系统采用了基于转向角度的车辆控制系统（VSC），通过同时使用VSC和ABS的踏板响应系统，使车辆悬挂出现侧滑时可以更快地响应，提高车辆的控制性和行驶稳定性。

第三代CRV还提供了一个内置于VSC系统中的发动机及转速实现技术，首次采用这种技术的本田产品一般来说是新型Honda Fit帛珂。

第四代CRV

第四代CRV采用了全新的四驱系统，称为Realtime All-Wheel Drive with Intelligent Control System。该系统能够根据车辆的驾驶环境和驾驶行为智能化地分配动力，以达到最佳的驾驶性能和燃油经济性。该系统还采用了与引擎控制系统相连的电控液压阀，可根据车辆情况进行智能控制。

总的来说，CRV车系从第一代推出开始，采用了各种不同的四驱系统，无论是Realtime四驱系统，双泵式四驱系统还是Realtime AWD四驱系统，都在一定程度上提高了车辆性能和稳定性。本田的全时四驱技术也通过不断升级和改进，为每一代CRV车型提供了更加完善和高效的四驱系统，让CRV在市场上拥有了广泛的认可和信誉。