在陕西宝鸡凤翔，永城是中国东周时期秦国的首都。从秦德公元年到秦献公二年，建都294年，先后有19位秦国君主在此统治，是秦国建都时间最长的一次。

永成现在在哪里？早在新石器时代，人们就居住在永城。

永城是一座以河为城的城市，离河很近。秦朝用了200年的时间以水御敌，才开始修筑城墙。

汉代以后，永城逐渐衰落，唐代改称凤翔县，沿用至今。