(一)基本结构

单轴反力式滚筒制动试验台的结构。它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左、右测试单元的框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

1．驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。

电动机经过减速器两级减速后驱动(或再通过链传动，如图5—10所示)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚筒轴自由摆动。或如图5—10所示，电动机枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可绕支承轴线自由摆动)。

由于制动试验台测试车速很低，日本齿槽式一般为0．1～0．18km/h，而欧洲式为2．0～5km/h。滚筒的直径较小，因此驱动电动机的功率较小，如日本试验台电动机功率为2×0．7～2×2．2kW，而欧洲试验台电动机功率为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增矩，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100 r／min范围(日本试验台转速则更低，甚至低于10 r／min)。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。

2．滚筒组 每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，巳保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列5种：

(1)开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达0．65。在制动试验车轮抱死时容易剥伤轮胎。当表面磨损且粘有油、水时附着系数将急剧下降。

(2)表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0．8。

(3)表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用NiGrSi自熔性合金粉末及钢秒。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达0．9以上，其耐磨性也较好。

(4)高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达0．7～0．8，价格便宜。

(5)表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨。表面附着系数可达0．7～0．8。但表画易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。

滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台的性能有较大影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况，但需要增加驱动电机的功率。随着滚筒直径增大，两滚筒间中心距也需相应增大，才能保证合适的安置角，这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。

有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置。设置有第三滚筒的制动试验台上大都取消了举升装置，并在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触，控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。第三滚筒除了上述作用外，有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，试验台驱动电机电路才能接通。