世界上第一台测定地震方向的仪器是张衡发明的。名字叫“侯丰地动仪”，是公元132年制造的。它利用惯性原理和其他结构模式来测量地震和方向。张衡把地动仪放置在都城洛阳。

地动仪地动仪用铜制成，形似酒缸，周围有八个水龙头，水龙头朝向东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。

因为地震仪只记录地震的大致方向，不记录地震波，相当于地震仪，不是真正的地震仪。

第一台真正的地震仪是由意大利科学家路易帕尔米利在1855年发明的。它有一个复杂的机械系统。这台机器使用充满水银的圆管，并装有电磁装置。